Tallinnas hakatakse ehitama uut isejuhtivat bussi

jaga E-post prindi artikkel saada vihje Loe ja lisa kommentaare

Esmakordselt sai avalikkus võimaluse Silwi Autoehituse AS poolt koostöös TTÜ-ga ehitatud Iseautot näha tänavusel Arvamusfestivalil.

FOTO: SCANPIX

Kuula artiklit

Tallinna Tehnikaülikool (TalTech) koostöös Silberautoga hakkab ehitama uut isesõitvat bussi, mis sobiks sõitmiseks Tallinna tänavatel. Uus sõiduk valmib järgmisel aastal.

Silberauto insenerid koostöös TalTechi inseneri- ning infotehnoloogia teaduskondade tudengite ja teadlastega täiustavad praeguse – vaid ülikoolilinnas liikuma mõeldud – iseauto tarkvara, optimeerivad kerekonstruktsiooni ja elektroonikat ning arendavad välja uue juhtimissüsteemi ja laadimistehnoloogia.

«Eesti esimene isejuhtiv auto, mida esitleti tehnikaülikooli 100 aasta juubelil septembris, jääb TalTechi teadlastele ja tudengitele arendus- ja õppeplatvormiks,» rääkis Iseauto projekti juht ning TalTechi teadlane Raivo Sell.

Rektor Jaak Aaviksoo ja Silberauto juht Väino Kaldoja kirjutavad Iseauto projekti uuendamise lepingule alla homme.

Senise Iseauto tehnilised andmed:

Iseauto

Tehnilised andmed

  • Paki- või inimeste vedu 4 + 2 kohta
  • Tüüpiline liikumiskiirus 10–20 km/h
  • Pöörderaadius 9 m
  • Peamootori võimsus 47 kW
  • Akupakk 16 kWh

Gabariidid

  • Kõrgus 2,4 m
  • Pikkus 3,5 m
  • Laius 1,5 m

Sensoorika

  • LiDAR Velodyne VLP-16 x 2
  • RTK-GNSS + IMU
  • Ultraheliandurid ees ja taga x 8
  • Lühimaaradar ees
  • Lainurkkaamerad külgedel
  • ToF kaamera taga

Tarkvara

  • Robot Operating System (ROS)
  • Autoware
  • Yolo
Tagasi üles