Tallinnas hakatakse ehitama uut isejuhtivat bussi

Esmakordselt sai avalikkus võimaluse Silwi Autoehituse AS poolt koostöös TTÜ-ga ehitatud Iseautot näha tänavusel Arvamusfestivalil. Foto: SCANPIX

Tallinna Tehnikaülikool (TalTech) koostöös Silberautoga hakkab ehitama uut isesõitvat bussi, mis sobiks sõitmiseks Tallinna tänavatel. Uus sõiduk valmib järgmisel aastal.

Silberauto insenerid koostöös TalTechi inseneri- ning infotehnoloogia teaduskondade tudengite ja teadlastega täiustavad praeguse – vaid ülikoolilinnas liikuma mõeldud – iseauto tarkvara, optimeerivad kerekonstruktsiooni ja elektroonikat ning arendavad välja uue juhtimissüsteemi ja laadimistehnoloogia.

«Eesti esimene isejuhtiv auto, mida esitleti tehnikaülikooli 100 aasta juubelil septembris, jääb TalTechi teadlastele ja tudengitele arendus- ja õppeplatvormiks,» rääkis Iseauto projekti juht ning TalTechi teadlane Raivo Sell.

Rektor Jaak Aaviksoo ja Silberauto juht Väino Kaldoja kirjutavad Iseauto projekti uuendamise lepingule alla homme.

Senise Iseauto tehnilised andmed:

Iseauto

Tehnilised andmed

• Paki- või inimeste vedu 4 + 2 kohta
• Tüüpiline liikumiskiirus 10–20 km/h
• Pöörderaadius 9 m
• Peamootori võimsus 47 kW
• Akupakk 16 kWh

Gabariidid

• Kõrgus 2,4 m
• Pikkus 3,5 m
• Laius 1,5 m

Sensoorika

• LiDAR Velodyne VLP-16 x 2
• RTK-GNSS + IMU
• Ultraheliandurid ees ja taga x 8
• Lühimaaradar ees
• Lainurkkaamerad külgedel
• ToF kaamera taga

Tarkvara

• Robot Operating System (ROS)
• Autoware
• Yolo