VIDEO ⟩ Vaata, kuidas «pime» robot õpib treppidel kõndima

Robot Cassie Foto: Kuvatõmmis

Kui nelja jalaga ja anduritega varustatud robotite jaoks on treppidel kõndimine lihtne, siis kahejalgsete «pimedate» masinate jaoks muutub see keerulisemaks.

USA Oregoni ülikooli teadurid õpetasid oma kahe jalaga roboti Cassie treppidel kõndima, kirjutab Engadget.

Miks on vaja üldse panna «pimedat» robotit treppidel kõndima? Teadurid tõid välja, et robotid ei saa alati loota kaameratele ja anduritele keskkondades, kus on kehv nähtavus. Seega on neil vaja ka süvatundlikkust, et liikuda tundmatutes keskkondades.

Kõigepealt treenisid teadurid robotit simulatsioonidega ja seejärel lasid tal õpitut katsetada pärismaailmas. Robotit katsetati ülikoolilinnakus asuvatel treppidel ja erinevatel maastikel.

Robot ronis kümme korda trepist üles ja sama palju kordi ka alla. Trepist üles kõndimisel olid kaheksa katset edukad ja alla tulemisel kümme.