Kerahammasratas – vaata mis imetabane vänderdis on Jaapanis välja mõeldud

Kerahammasratta joonis näeb välja selline. Artiklile lsiatud videost näeb seda kuidas see paneb varda vänderdama nagu tallesaba. Foto: Floatingintheclouds

Jaapani leiuatajad on loonud imetabase kaadervärgi – siili ja kaktust meenutava vidina, millega saab pöörlemist üle kanda mistahes suundades: kerahammasratta.

Jaapanis leiutatud kerahammasrattale on nüüd looud ka jõuülekande süsteem. See koosneb hammasratastest, millest kaks on üsna tavalised silindrilised, kergelt õõnsa pinnaga hammasrattad, teine ​​aga nende vahel olev aga kerakujuline ning sfäärilise pinnaga hammasratas, mis sobib kokku silindriliste hammasratastega. Silindrilste hammasrataste küõlejs on neid liigitavad elektrimootorid. Asjakohane artikkel on avaldatud IEEE robootikaalases väljaandes.