/nginx/o/2024/10/18/16426805t1hbc77.png)
:format(webp)/nginx/o/2024/05/23/16093265t1h3d6b.png)
On tõeline rõõm vaadata Apollo-ajastu astronaute, kes Kuul ringi hüppavad ja kuidas nad oma skafandreis ukerdades püsti tagasi saada üritavad. MIT soovib tulevastel missioonidel neilt selle lõbu ära võtta.
MEELEOLUKAD VIDEOD ⟩ Kuukõnd pole meelakkumine – NASA soovib järgmiste astronautidega midagi veidrat teha
Ajalooliselt on vaid tosin inimest kogenud Kuul kõndimist. Need olid meie parimad ja vapramad. Kuid pane nad 1960ndate kosmoseülikondadesse ja Kuule, kus gravitatsioon on vaid kuuendik Maa omast, ja see muutub koomiliseks vaatepildiks. Astronaudid kukkusid sageli ja püstisaamine oli keeruline.
Kuna inimkond peaks 2026. aasta septembris jälle Kuule astuma, töötavad MITi teadlased välja lahenduse, et muuta tulevaste astronautide kukkumised vähem problemaatiliseks. Harry Asada, MITi mehaanikainsenerist professor, selgitab: «Astronaudid on füüsiliselt väga võimekad, kuid Kuul, kus gravitatsioon on Maa omast väiksem, võivad nad siiski raskustes olla. Kosmoseülikonnad piiravad nende liikumist. Me tahame pakkuda turvalist viisi, kuidas astronaudid saavad kukkumise korral püsti tõusta.»
Lahendus: paar kaasaskantavat robotkäppa «SuperLimbs», mis ulatuvad välja kosmoseülikonna seljakoti alt ja aitavad astronautidel minimaalse pingutusega püsti tõusta. Asada ja tema meeskond töötasid need SuperLimbsid välja 10 aastat tagasi ja on neid kohandanud laevaehituses, lennukite tootmises ja ehituses.
/nginx/o/2024/05/23/16093260t1hc17c.png)
NASAga suhtlemisel saadi teada, et kukkumine Kuul on tõsine oht. Nad otsustasid oma disaini kohandada, et aidata astronautidel kukkumiste küsimust lahendada. Teadlased uurisid, kuidas inimesed üldiselt püsti tõusevad, kui nad on väga piiravates riietes.
Nad panid vabatahtlikud jäikadesse ja suurtesse riietesse ning analüüsisid nende liikumisi. 80 protsenti inimestest järgib püstitõusmisel kindlat ja ennustatavat järjestust. Seejärel töötasid nad välja kontrolleri, mis jälgib seda järjestust, ja programmeerisid ühe põrandale kinnitatud roboti käe aitama inimesi püstitõusmisel, kui nad seljakotist kinni hoiavad. Süsteemi katsetades leidsid nad, et see muutub ajapikku loomulikuks.
Meeskond plaanib nüüd lisada veel detaile oma uusimasse SuperLimbsi versiooni, mis sisaldab kahte mitme liigendiga kätt, mis ripuvad välja seljakoti põhjast. Seljakott sisaldab ka kontrollsüsteeme ja astronaudi hingamisaparaati.
NASA kosmosetehnoloogia uurimisgrant annab ülevaate, kuidas SuperLimbs võib veelgi kasutada: parandada tootlikkust, stabiliseerides kandja keha, ennustades ja ennetades kukkumisi ning vähendades astronautide energiakulu, et säästa hapnikku ja pikendada nende välist tööaega.
/nginx/o/2024/05/23/16093270t1hdcad.jpg)
NASA Jet Propulsion Laboratorys töötab Ballesteros välja täieliku süsteemi ja optimeerib selle kergmaterjalidega, et see sobiks kosmosesse saatmiseks. Seejärel katsetatakse süsteemi madala gravitatsiooni simulaatorites. «Apollo-ajastul, kui astronaudid kukkusid, juhtus see 80 protsendil juhtudest tööriistadega töötades,» ütleb Ballesteros. «Artemise missioonid keskenduvad ehitusele ja kaevamisele, nii et kukkumisoht on seal veelgi suurem. Usume, et SuperLimbs aitab neil jalul püsida ja kukkunult kiiremini püstigi tõusta, et olla produktiivsemad ja pikendada oma tööaega väljaspool kosmoseaparaati.»