:format(webp)/nginx/o/2024/08/02/16263171t1h5967.jpg)
Humanoidrobotite kasutuselevõtt erinevates ametites on juba alanud, kuid millal saame kodus lõõgastuda ja lasta teenindusrobotil majapidamistöid teha? Saksamaa ettevõtte Neura Robotics uus video näitab, et see unistus on samm-sammult saamas reaalsuseks.
Neura Robotics asutati 2019. aastal Stuttgardis Saksamaal. Ettevõte on turule toonud tööstuslikke robotkäsi ja manipulaatoreid, liikuvaid mobiilseid platvorme ning mitmeotstarbelisi abimehi.
Viimastel aastatel on ettevõte töötanud üldotstarbelise humanoidi 4NE-1 kallal ja nüüd on selle võimekust võimalik näha reklaamvideos. Video on loodud rõhutamaks Neura ja NVIDIA koostööd humanoidrobotite arenduse kiirendamiseks.
Video näitab humanoidabimeest tegemas erinevaid koduseid töid alates triikimisest kuni toiduvalmistamiseni, samal ajal koristades laualt esemeid või lõbustades lapsi. Rõõmsameelne robot tegutseb ka töökeskkonnas, juhtides masinaid ja tõstes varustust, demonstreerides oma potentsiaali tööstuses, enne kui tutvustab teisi Neura pereliikmeid.
Pole selge, kas siin kasutati teleoperatsiooni, kuid videos mainitakse, et süsteemi koolitati simuleeritud keskkonnas. 4NE-1 humanoid on 1,8 m pikk ja kaalub 80 kg. Selle torsos asuvad 3D-andurid pakuvad 360-kraadist nägemisvõimet ja robot suudab liikuda kuni 3 km/h.
Roboti pea on ühtlasi olekunäidik, sellele on sisse ehitatud hääljuhtimine ja robot teostab ülesandeid masinõppe abil. See võib töötada iseseisvalt või kaugjuhituna ning suudab tõsta ja kanda kuni 15 kg esemeid.
Objektide käsitlemine toimub tänu inimkäesarnastele kätele liigendatud käsivarte otsas, kuid küünarvarred on vahetatavad spetsiifiliste ülesannete jaoks. Sisseehitatud andurid pakuvad kõigi liikuvate liigendite jõu-tõmbe (force-torque) tagasisidet, mis võimaldab sujuvat, stabiilset ja täpset liikumist. Lisaks on ettevõte välja töötanud spetsiaalse tehisintellektipõhise anduri, mis suudab tuvastada inimesi ja teisi liikuvaid objekte isegi siis, kui anduri vaateväli on blokeeritud.
Tehisintellekti ja robootika areng viib meid lähemale päevale, mil humanoidabimehed võtavad üle tüütud kodutööd, võimaldades meil keskenduda olulisematele asjadele.
Kõik Neura robotid saavad kasu varajasest ligipääsust NVIDIA Humanoid Robot Developer Programile, mis sisaldab mikroteenuseid arendajatele füüsiliste masinate koolitamiseks ja keerukate ülesannete täitmise parandamiseks, samuti pilvepõhiseid OSMO orkestreerimis- ja skaleerimislahendusi mitmeetapiliste töökoormuste haldamiseks, ning tehisintellekti/simulatsiooni teleoperatsiooni koolitusvooge.
Neura asutaja David Reger märkis, et ühendades Neura uuenduslikud kognitiivrobootika lahendused NVIDIA arenenud arvutusvõimsuse ja simulatsiooniplatvormidega, suudame humanoidrobootika piire kiiremini nihutada.
NVIDIA pakub ka AI superarvuteid mudelite koolitamiseks, platvormi, kus robotid saavad õppida ja täiendada oma oskusi simuleeritud maailmades, ning Jetson Thor humanoidrobotite arvuteid mudelite käitamiseks. Neura partnerid ja kliendid saavad septembrist ligipääsu NVIDIA Project GR00Ti alusmudelile. 4NE-1 humanoidi tootmise ajakava pole praegu avaldatud.
Allikad: Neura Robotics ja New Atlas
/nginx/o/2021/03/04/13662113t1h56a3.png)