Tehisaruga robotid õppisid oma katkisi «liigikaaslasi» remontima

Robotmanipulaatorite paar asendab «kolleegi sõrmi» uuega. Foto: Ayzaan Wahid

Selle aasta jaanuaris demonstreerisid teadlased avatud lähtekoodiga Aloha majapidamisroboti köögioskusi. Nüüd on projekt Aloha Unleashed asunud tegelema kingapaelte sõlmimise, särkide riputamise ja isegi teiste robotite parandamisega.

Aloha Unleashed projekt hõlmab Stanfordi doktoranti Tony Z. Zhaod ja kaasprofessor Chelsea Finni Mobile Aloha töörühmast koos hulga robootikutega Google DeepMindi laborist.

Uurimisrühm kasutab Aloha 2 manipulaatori käsivarsi, mis on arendatud originaal Aloha mudeli jõudluse ja vastupidavuse parandamiseks ning keerukamate ülesannete «grupiviisilise andmekogumise» (fleet-scale data collection) võimaldamiseks.