VAATA VIDEO Robotkoer turnib pallil nagu osavaim tsirkusartist

tehnika.postimees.ee
Uuendatud 19. mai 2024, 15:29
Copy
Sel moel askeldab robotkoer uue tehisaru abil joogapallil.
Sel moel askeldab robotkoer uue tehisaru abil joogapallil. Foto: Kaader YouTube'i videost

Õpetlased kasutasid Nvidia Eureka platvormi, inimesele omase premeerimise kujundamise algoritmi, ja õpetasid neljajalgse roboti tasakaalu hoidma ja joogapalli peal kõndima.

Eureka platvormilt tuletatud DrEureka on suur keelemudel (large language model ehk LLM), mis on spetsialiseerunud koodi loomisele robotite oskuste treenimiseks simulatsioonides ja lahenduste väljatöötamisele, mis ületavad simulatsiooni ja reaalsuse vahelist lõhet.

Uurijate sõnul toimib see sujuvalt, automatiseerides kogu protsessi alates oskuste esmasest omandamisest kuni reaalmaailmas rakendamiseni välja, tagades sujuva ülemineku virtuaalsetest keskkondadest praktilisse kasutusse.

Tagasi üles