/nginx/o/2021/03/04/13662113t1h56a3.png)
/nginx/o/2024/05/19/16084465t1hfb5b.jpg)
Õpetlased kasutasid Nvidia Eureka platvormi, inimesele omase premeerimise kujundamise algoritmi, ja õpetasid neljajalgse roboti tasakaalu hoidma ja joogapalli peal kõndima.
Tellijale
VAATA VIDEO ⟩ Robotkoer turnib pallil nagu osavaim tsirkusartist
Eureka platvormilt tuletatud DrEureka on suur keelemudel (large language model ehk LLM), mis on spetsialiseerunud koodi loomisele robotite oskuste treenimiseks simulatsioonides ja lahenduste väljatöötamisele, mis ületavad simulatsiooni ja reaalsuse vahelist lõhet.
Uurijate sõnul toimib see sujuvalt, automatiseerides kogu protsessi alates oskuste esmasest omandamisest kuni reaalmaailmas rakendamiseni välja, tagades sujuva ülemineku virtuaalsetest keskkondadest praktilisse kasutusse.